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PMU 电源管理

PMU 功能简介

目前已支持的PMU 为:AXP2585。

该PMU 主要用于电池管理以及充电管理,主要有以下功能:

  • 读取电池电量、电池温度。

  • 设置充电时的充电电流,截止充电电压、充电超时等。

  • 自动根据连接PC 或者适配器设置USB 输入的最大限流。

  • 电池温度过高时自动触发停充。

  • 检测USB 线的接入和拔出。

  • PMU 芯片过温保护。

PMU 配置介绍

sys_config.fex 配置说明

[pmu]
pmu_irq_pin      = port:PA14<14><0><default><default>
pmu_irq_wakeup   = 2
pmu_hot_shutdown = 1
pmu_bat_unused = 0
pmu_usbad_vol = 4600
pmu_usbad_cur = 1500
pmu_usbpc_vol = 4600
pmu_usbpc_cur = 500
pmu_chg_ic_temp = 0
pmu_battery_rdc = 100
pmu_battery_cap = 3568
pmu_runtime_chgcur = 900
pmu_suspend_chgcur = 1200
pmu_shutdown_chgcur = 1200
pmu_init_chgvol = 4200
pmu_init_chg_pretime = 50
pmu_init_chg_csttime = 1200
pmu_chgled_type = 0
pmu_init_bc_en = 1
pmu_bat_temp_enable = 0
pmu_bat_charge_ltf = 2261
pmu_bat_charge_htf = 388
pmu_bat_shutdown_ltf = 3200
pmu_bat_shutdown_htf = 237
pmu_bat_para[0] = 0
pmu_bat_para[1] = 0
pmu_bat_para[2] = 0
pmu_bat_para[3] = 0
pmu_bat_para[4] = 0
pmu_bat_para[5] = 0
pmu_bat_para[6] = 1
pmu_bat_para[7] = 1
pmu_bat_para[8] = 2
pmu_bat_para[9] = 4
pmu_bat_para[10] = 5
pmu_bat_para[11] = 12
pmu_bat_para[12] = 19
pmu_bat_para[13] = 32
pmu_bat_para[14] = 41
pmu_bat_para[15] = 45
pmu_bat_para[16] = 48
pmu_bat_para[17] = 51
pmu_bat_para[18] = 54
pmu_bat_para[19] = 59
pmu_bat_para[20] = 63
pmu_bat_para[21] = 68
pmu_bat_para[22] = 71
pmu_bat_para[23] = 74
pmu_bat_para[24] = 78
pmu_bat_para[25] = 81
pmu_bat_para[26] = 82
pmu_bat_para[27] = 84
pmu_bat_para[28] = 88
pmu_bat_para[29] = 92
pmu_bat_para[30] = 96
pmu_bat_para[31] = 100
pmu_bat_temp_para[0] = 7466
pmu_bat_temp_para[1] = 4480
pmu_bat_temp_para[2] = 3518
pmu_bat_temp_para[3] = 2786
pmu_bat_temp_para[4] = 2223
pmu_bat_temp_para[5] = 1788
pmu_bat_temp_para[6] = 1448
pmu_bat_temp_para[7] = 969
pmu_bat_temp_para[8] = 664
pmu_bat_temp_para[9] = 466
pmu_bat_temp_para[10] = 393
pmu_bat_temp_para[11] = 333
pmu_bat_temp_para[12] = 283
pmu_bat_temp_para[13] = 242
pmu_bat_temp_para[14] = 179
pmu_bat_temp_para[15] = 134

配置含义:

pmu_irq_pin
    AXP芯片IRQ引脚连接的IO,用于触发中断

pmu_irq_wakeup
    Press irq wakeup or not when sleep or power down.
    0: not wakeup
    1: wakeup

pmu_hot_shutdown
    when PMU over temperature protect or not.
    0: disable
    1: enable

pmu_bat_unused
    unused bat
    0: disable
    1: enable

pmu_usbpc_vol <u32>
    usb pc输入电压限制值,单位为mV

pmu_usbpc_cur <u32>
    usb pc输入电流限制值,单位为mA

pmu_usbad_vol <u32>
    usb adaptor输入电压限制值(vimdpm),单位为mV

pmu_usbad_cur <u32>
    usb adaptor输入电流限制值,单位为mA

pmu_chg_ic_temp <u32>
    1: TS current source always on
    0: TS current source off

pmu_battery_rdc <u32>
    电池内阻,单位为mΩ

pmu_battery_cap <u32>
    电池容量,单位为mAh

pmu_runtime_chgcur <u32>
    运行时constant充电电流限制,单位为mA

pmu_suspend_chgcur <u32>
    休眠时constant充电电流限制,单位为mA

pmu_shutdown_chgcur <u32>
    关机时constant充电电流限制,单位为mA

pmu_terminal_chgcur <u32>
    截止电流,停止充电的标志位之一,单位为mA

pmu_init_chgvol <u32>
    电池满充电压,单位为mV

pmu_init_chg_pretime <u32>
    当电池电压低于REG 0x8C[1]时,属于pre charge阶段。
    如果此阶段时间超过pmu_init_chg_pretime,视为超时,停止充电。

pmu_init_chg_csttime <u32>
    当电池电压高于REG 0x8C[1]且低于截止电压(REG 0X8C[7:2])时,属于恒流充电阶段。
    如果此阶段时间超过pmu_init_chg_csttime,视为超时,停止充电。

pmu_chgled_type <bool>
    0: Enable CHGLED pin funciton
    1: Disable CHGLED pin funciton

pmu_init_bc_en <bool>
    0: Enable BC1.2
    1: Disable BC1.2

pmu_bat_temp_enable <u32>
    设置电池温度检测、ntc是否使能

pmu_bat_charge_ltf <u32>
    触发电池低温停充的TS pin电压阈值,单位:mV
    默认:1105mV
    范围:0‑8160mV

pmu_bat_charge_htf <u32>
    触发电池高温停充的TS pin电压阈值,单位:mV
    默认:121mV
    范围:0‑510mV

pmu_bat_shutdown_ltf <u32>
    非充电模式下,触发电池低温中断的TS pin电压阈值,单位:mV
    默认:1381mV

pmu_bat_shutdown_htf <u32>
    默认:89mV
    范围:0‑510mV

pmu_bat_para1 <u32>
pmu_bat_para2 <u32>
...
pmu_bat_para32 <u32>
    电池曲线参数
    电池参数根据使用的电池不同,通过仪器测量出来

pmu_bat_temp_para1 <u32>
    电池包‑25度对应的TS pin电压,单位:mV

pmu_bat_temp_para2 <u32>
    电池包‑15度对应的TS pin电压,单位:mV

pmu_bat_temp_para3 <u32>
    电池包‑10度对应的TS pin电压,单位:mV

pmu_bat_temp_para4 <u32>
    电池包‑5度对应的TS pin电压,单位:mV

pmu_bat_temp_para5 <u32>
    电池包0度对应的TS pin电压,单位:mV

pmu_bat_temp_para6 <u32>
    电池包5度对应的TS pin电压,单位:mV

pmu_bat_temp_para7 <u32>
    电池包10度对应的TS pin电压,单位:mV

pmu_bat_temp_para8 <u32>
    电池包20度对应的TS pin电压,单位:mV

pmu_bat_temp_para9 <u32>
    电池包30度对应的TS pin电压,单位:mV

pmu_bat_temp_para10 <u32>
    电池包40度对应的TS pin电压,单位:mV

pmu_bat_temp_para11 <u32>
    电池包45度对应的TS pin电压,单位:mV

pmu_bat_temp_para12 <u32>
    电池包50度对应的TS pin电压,单位:mV

pmu_bat_temp_para13 <u32>
    电池包55度对应的TS pin电压,单位:mV

pmu_bat_temp_para14 <u32>
    电池包60度对应的TS pin电压,单位:mV

pmu_bat_temp_para15 <u32>
    电池包70度对应的TS pin电压,单位:mV

pmu_bat_temp_para16 <u32>
    电池包80度对应的TS pin电压,单位:mV

不同电池包的温敏电阻特性不一样,根据电池包的TS温敏电阻手册,找到pmu_bat_temp_para[1‑16]对应温度点的电阻阻值,将阻值除以20得到的电压数值(单位:mV),将电压数值填进pmu_bat_temp_para[1‑16]的节点中即可

rtos menuconfig 配置说明

AXP 是依赖于I2C 进行通过的,所以首先就需要确认I2C 驱动是已经被选上的。

  • 使能I2C 驱动
‑> Drivers Options
    ‑> soc related device drivers
        ‑> TWI Devices
            [*] enable twi driver
  • 使能PMU 驱动
‑> Drivers Options
    ‑> soc related device drivers
        [*] POWER Devices
  • 选择AXP2585
‑> Drivers Options
    ‑> soc related device drivers
        ‑> POWER Devices
            [*] enable power driver

PMU 源码结构

lichee/rtos‑hal/hal/source/power/
├── axp2585.c
├── axp2585.h
├── axp.c
├── axp_twi.c
├── ffs.h
├── Kconfig
├── Makefile
├── sun20iw2p1
│ ├── core.c
└── type.h
  • axp2585.c: AXP2585 驱动。
  • axp.c: AXP 框架API 接口。
  • axp_twi.c: 初始化以及I2C 接口。
  • sun20iw2p1: R128 配置以及总初始化接口。

PMU 常用功能

驱动初始化

mrtos_menuconfig 中已经选上了该设备,并且 sys_config.fex 中也配置完成,那么系统加载时就已经自动将 PMU 驱动加载完成,无需软件工程师再进行初始化。

初始化成功的 log 可如下所示:

axp2585 chip version C !
axp2585 chip id detect 0x49 !
current limit not set: usb adapter type
axp2585 init finished !

若是没有打印上述的打印 log 信息,可能是 PMU 驱动加载失败了,可以从 sys_config.fex 配置中确认是否有配置漏配置了,或者是从 I2C 方向去排查,确认I2C 通信是正常的。

AXP 接口使用

PMU 驱动有一个统一的驱动入口,初始化和一些功能接口,都是由AXP 驱动统一管理的。具体请参照 PMU章节的说明。

电源管理应用healthd

healthd 是一个电源管理的应用,主要功能为:检测电池电量、设置充电电流、电量变低警报、电压过低关机、电池温度过高过度保护等等。

应用配置方法:

‑> System components
    ‑> aw components
        [*] healthd for axp

应用源码路径为:

lichee/rtos/components/aw/healthd/healthd.c

healthd 用法

开启应用

应用在默认SDK 中并不会启动,在系统启动之后,需要手动输入:

healthd

然后就开启了电池管理应用了。开启了之后,就会启动了电量变低警报、电压过低关机、电池温度过高过度保护的功能。

获取电池电量

运行命令:

healthd_get_capacity
设置充电电流

运行命令:

healthd_set_chgcur 1500

命令的后缀为充电电流大小,单位为mA,范围为0~3072mA。