跳转至

启动与资源划分

下面简单介绍一下 R128 方案的资源划分与启动流程。

资源划分

CPU 资源划分

这只是默认配置方案，CPU 资源划分可以按照需求任意修改

CPU 功能说明
M33 控制核。运行 WI-FI/BT 固件、协议栈、驱动、休眠唤醒、安全启动、安全控制
C906 应用核。运行大部分驱动与主要应用，控制台
HIFI5 算法核。运行音频相关驱动与算法

内存配置

R128-S2 方案目前三个核 OS 运行的地址范围如下表。

  1. 1M SRAM用在 M33 的PM功能上。
  2. LPSRAM 共 8M，前面 2M 给 M33 核使用，M33 的代码运行在前面 2M 上，另外这 2M 中有 16K 是sysconfig 配置。
  3. 剩余 6M 交给 C906 使用。
  4. 8M hpsram 全部给 dsp 核使用。

这只是默认配置方案，CPU 资源划分可以按照需求任意修改。

lspsram 地址空间为 0x8000000-0x87fffff，hspsram 地址空间为 0xc000000-0xc7fffff。

CPU 内存使用地址 作用
M33 SRAM, 运行地址范围 0x4000000-0x40FFFFF PM功能，休眠唤醒低功耗等
M33 lspsram，运行地址范围 0x8004000 - 0x8200000 WI-FI/BT 固件、协议栈、驱动、安全启动、安全控制
C906 lspsram，运行地址范围 0x8200000 - 0x87fffff 驱动与主要应用，控制台
HIFI5 hspsram，运行地址范围 0xC000660 - 0xC0A0660 运行音频相关驱动与算法

R128-S3 方案目前三个核 OS 运行的地址范围如下表。

这只是默认配置方案，CPU 资源划分可以按照需求任意修改。

hspsram 地址空间为 0x0C000000-0x0DFFFFFF

CPU 内存使用地址 作用
M33 SRAM, 运行地址范围 0x4000000-0x40FFFFF PM功能，休眠唤醒低功耗等
M33 hspsram，运行地址范围 0xC004000 - 0xC200000 WI-FI/BT 固件、协议栈、驱动、安全启动、安全控制
C906 hspsram，运行地址范围 0xC200000 - 0xD7fffff 驱动与主要应用，控制台
HIFI5 hspsram，运行地址范围 0xD800660 - 0xD8A0660 运行音频相关驱动与算法

启动流程

R128 NOR/eMMC/SD Card 方案启动流程如下，其中 M33 为启动核：

R128NORBOOT

R128 NAND 方案启动流程如下，其中 M33 为启动核：

R128_NAND

修改运行核心

系统有三个不同的核心，分别是 M33，C906，HIFI5，其中M33是启动核心不可以关闭，另外两个核心都可以关闭。当不需要使用 C906 核心或者 HIFI5 DSP 核心的时候，可以将这两个核心关闭。方法如下：

关闭 HIFI5 核心

首先，选择好 M33 的方案，因为 HIFI5 是由 M33 来启动的。

source envsetup.sh
lunch_rtos r128s2_m33

直接取消勾选即可：

关闭 C906 核心

首先，选择好 M33 的方案，因为 C906 是由 M33 来启动的。

source envsetup.sh
lunch_rtos r128s2_m33

直接取消勾选即可：

修改核心运行内存空间

修改到 HSPSRAM 运行

R128 的 M33 和 C906 两个核运行的系统都是默认运行在 LSPSRAM，这里示例如何修改到 HSPSRAM

  1. 关闭启动 HIFI5 核心

首先，选择好 M33 的方案，因为 HIFI5 是由 M33 来启动的。

source envsetup.sh
lunch_rtos r128s2_m33

由于默认 HIFI5 是运行在 HSPSRAM 的，这里需要释放 HSPSRAM。运行 mrtos_menuconfig 启动配置。

直接取消勾选即可。

  1. 将 M33 和 C906 设置成在 HSPSRAM 运行

首先选择 M33 的方案：

source envsetup.sh
lunch_rtos r128s2_m33

接着运行 mrtos_menuconfig 修改启动地址，所需要修改的配置如下图所示：

image.png

lspsram 地址空间为 0x8000000-0x87fffff，hspsram 地址空间为 0xc000000-0xc7fffff。

这里将所需要的修改的核的地址，将8改成c即可。如修改 M33 的起始地址，将 0x08004000，修改成0x0c004000 即可，如下图。

image.png

然后保存配置，重新编译 M33 方案。接下来修改 C906 的地址，选择 C906 的方案

source envsetup.sh
lunch_rtos r128s2_c906

接着运行 mrtos_menuconfig 修改启动地址，所需要修改的配置如下图所示：

image.png

然后保存配置，重新编译 C906 方案。

查看代码内存分布

可以在 SDK 中运行 kamp 命令查看代码的内存分布

image-20231017134644913

可以在最后查看内存的总使用情况

image-20231017134729203

配置XIP

R128-S2 内置 NOR FLASH，可以将运行效率要求不高的代码保存在 XIP 段中，减少内存的占用。

配置 XIP 需要把对应的函数和库文件加入 xip.lds.S 中，具体语法请参照 ld 语法。

image-20231017135042916

image-20231017135133130

配置多个堆内存

有些时候当不需要使用 DSP 核心或者 DSP 核心内存使用量较少时，可以配置多个堆内存，将一部分内存放置于不同的 RAM 上使用。这里以 R128-S2 关闭 DSP 核心并将 HSPSRAM 分配给 C906 核心使用为例：

配置前内存分布情况

配置前进入 C906 核心运行 free 命令查看当前内存使用分布情况。

image-20231017135445903

关闭 DSP 核心

首先，选择好 M33 的方案，因为 DSP 是由 M33 来启动的。

source envsetup.sh
lunch_rtos r128s2_m33

由于默认 DSP 是运行在 HSPSRAM 的，这里需要释放 HSPSRAM。运行 mrtos_menuconfig 启动配置。

直接取消勾选即可。

image-20231017135637374

修改后请重新编译 M33 核心的固件。

image-20231017135753460

将 HPSRAM 全部分配给 C906 使用

选择好 C906 的方案，运行配置界面

source envsetup.sh
lunch_rtos r128s2_c906

image-20231017135824514

找到 Kernel Options

image-20231017135950680

找到 Heap Memory Manager (Use heap-4 to allocate memory) --->

image-20231017140035805

选中 Use heap-multiple to allocate memory

image-20231017140058879

配置 Default Heap Ram 为 heap in lpsram 配置默认内存堆为 lpsram

image-20231017140131658

勾选 lpsram heap 和 lpsram heap dynamic address，意思是 lpsram 的内存是动态分布的

image-20231017140318993

配置 lpsram heap size 的大小是0x600000，因为前面 2M 给 M33 使用，所以剩下 6M

image-20231017140455050

配置 hpsram heap 使能 HPSRAM，并配置 hpsram heap start address 为 0xc000000，hpsram heap size 为 0x7FFFFF 表示将 HPSRAM 全部分配给 C906 核心使用。

image-20231017140702692

将 HPSRAM 部分分配给 C906 使用

如果 HPSRAM 需要运行 DSP，可以分配部分给 C906 使用，配置 hpsram heap start address为 0xc400000，0xc000000 是 HPSRAM 的开始地址，前面 4M 已经分配给 DSP 使用；并配置 hpsram heap size 为 0x400000 意思是可以用的 HPSRAM 大小是 4M。

image-20231017141038497

配置后的内存分布情况

编译打包烧录后，可以使用 free 命令查看配置后的内存分布情况。可以看到 HPSRAM 的8M内存全部分配给 C906 使用了，C906 一共可以用 4M LPSRAM + 8M HPSRAM = 12M RAM

image-20231017141433970